C++でUSRPを動作させるための最小限のコード †以下がC++でUSRPを動作させる際の最小限のコードになります。 #include <uhd/utils/safe_main.hpp>
#include <uhd/usrp/multi_usrp.hpp>
#include <stdio.h>
int UHD_SAFE_MAIN(int argc, char *argv[]){
return EXIT_SUCCESS;
}
C++コードのコンパイルには、共有ライブラリ(.so)を用いるため、 /usr/bin/c++ -O3 -DNDEBUG -I/usr/include/ -Wall -Wextra -Wsign-compare \
-fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -o ${NAME}.cpp.o \
-c ${NAME}.cpp
/usr/bin/c++ -O3 -DNDEBUG ${NAME}.cpp.o -o ${NAME} -rdynamic \
/usr/lib/libuhd.so.003.005 \
-lboost_date_time-mt -lboost_filesystem-mt -lboost_program_options-mt \
-lboost_regex-mt -lboost_system-mt -lboost_thread-mt -lpthread \
-lboost_unit_test_framework-mt -lrt -lusb-1.0 -lpthread -ldl \
-Wl,-rpath,/usr/lib:
参考文献 † |