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ほぼ http://www.contiki-os.org/start.html のまま実行。 InstantContikiをダウンロード †http://sourceforge.net/projects/contiki/files/Instant%20Contiki/ からInstant Contiki 2.7をダウンロード VMWare Playerをダウンロード †https://my.vmware.com/web/vmware/free#desktop_end_user_computing/vmware_player/7_0 からバージョン7をダウンロード msp430-gccをインストール †$ sudo apt-get install msp430-gcc でインストール telosbに書き込み †$ sudo make TARGET=sky hello-world.upload Motes=/dev/ttyUSB0 で書き込める。 coojaの起動 †$ cd ~/contiki/tools/cooja $ ant run Makefileの書き方 †all: CONTIKI = /home/user/contiki include $(CONTIKI)/Makefile.include 最小限のMakefile↑。 ディレクトリの中身は $ ls Makefile test01.c makeすると $ make TARGET=sky test01 $ ls contiki-sky.a Makefile symbols.c test01.c contiki-sky.map obj_sky symbols.h test01.sky いろいろ作られる。 特にsymbols.cとsymbols.hが勝手に作られるのが面白い。 test01.cは #include "contiki.h"
#include <stdio.h>
PROCESS(hello_world_process, "Hello world process");
AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process);
PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)
{
PROCESS_BEGIN();
printf("Hello, world\n");
PROCESS_END();
}
Coojaで実行するとHello, worldは見ることができる。 通信系のライブラリであるrimeもどうやら起動している模様... TelosBをPCに接続してVMWareの操作パネルからLinuxに接続。 「ls /dev/ttyUSB*」でどのデバイスファイルでUSBが認識されているか確認。 $ ls /dev/ttyUSB* /dev/ttyUSB0 $ この場合には/dev/ttyUSB00としてtelosBが見えている。そこで $ sudo make TARGET=sky test01.upload Motes=/dev/ttyUSB0 でプログラムをtelosBに書き込み。 test01はprintfするだけのプログラムなのでこのままでは何も出力されない。 telosBにログインする必要がある。 $ sudo make login TARGET=sky Motes=/dev/ttyUSB0 /home/user/contiki/tools/sky/serialdump-linux -b115200 /dev/ttyUSB0 connecting to /dev/ttyUSB0 (115200) [OK] これで接続は完了。telosBのリセットボタンを押すと。 Rime started with address 189.57 MAC bd:39:00:00:00:00:00:00 Contiki 2.6 started. Node id is not set. CSMA ContikiMAC, channel check rate 8 Hz, radio channel 65491 Starting 'Hello world process' Hello, world が出力されて無事にプログラムの実行完了。 |