Contikiの未整理雑多なメモ - Software Defined Laboratory

CC2420のACKに関して †

• abc_sendでは当たり前ながらACKは返らない
• unicast_sendを使うとACKは返る
• 返っているACKはハードウェアACKの模様
• RDCレイヤがcontikimacであればTelosBの時は自動的にACKが返った
• RDCレイヤがnullrdcの時はACKは自動ではないのでMakefileに「DEFINES = NETSTACK_CONF_RDC=nullrdc_driver,NULLRDC_CONF_802154_AUTOACK_HW=1」としなければ有効にならなかった。
• TelosB (sky)のキャリアセンスはCC2420がやってくれる模様。つまり、MACがcsma、RDCがnullrdcを選択するとcsmaに自動的になる。csma.cでは再送制御とバックオフを実施している。RDC特に何もやっていない。cc2420.cの中でキャリアセンスやACKなどいろいろとやっている。
• AUTOACKはACKは自動で返すけど結局RDCでACKが返ってきたかどうかをチェックする必要がある。

用語集 †

slip

Serial Line IP。COMポート経由でIPを送るやつ。WITH_IPV4かWITH_IPV6する必要がある。

memb

Contikiで柔軟にメモリを使うための仕組み。

coffee

ファイルシステム？

protothread

contiki特有のスレッド

qbuf

rime

contikiの通信スタック。

neighbor queue

rimeではノード毎にキューを管理している。フェアネス用？

default timebase

CSMAでバックオフするときに基準となる値。1バックオフ時間に相当。