sdlab.hはSDLabの標準ヘッダファイルです。いちいちincludeするのが面倒なので頻繁に使う関数のヘッダファイルは全部includeしてます。
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#define SDLAB_H
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <time.h>
#include <float.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <netdb.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>
#include <vector>
#include <complex>
using namespace std;
typedef std::complex<double> sdlab_complex;
#endif
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